近日，大連石油化工研究院自主研發的污油泥清理防爆機器人在燕山石化石腦油儲罐完成工業應用試驗，實現密閉空間內機器人清理油泥作業。這是國內首臺取得最高等級防爆認證的儲罐內污油泥清理機器人，具有射流清洗、強力抽吸、遠程操控、避障越障等功能，填補我國儲罐內油泥清理防爆機器人裝備空白。

在儲罐清理這一密閉空間作業中，罐底油泥揮發形成的有機氣體使罐內形成復雜的作業環境，作業人員須佩戴空氣呼吸器、硫化氫報警儀等設備進入。為解決安全環保難題，大連院針對儲罐清理需求，攻克易燃易爆、有毒有害等環境下的機器人作業技術難題。經過工業應用試驗驗證，該機器人系統運行安全穩定，油泥清理效果達到預期，與人工清理相比，能大幅降低安全風險、提高施工效率。

來源：中國石化報