? 近日，張義鐵創新工作室成員、江漢油田技師劉文佩帶著工作室團隊剛研發的管道機器人開展試驗，利用一段直徑58毫米、10米長的管線，驗證機器人遙控操作、信號傳輸等各項功能。

“目前信號傳輸正常，藍色是密封管道內壁，發現障礙物，機器人自動停止。”劉文佩指著監控屏幕，簡單介紹機器人工作原理。通過近一個小時的試驗，管線清洗機器人在狹長的空間內，遇到障礙物能及時停止，傳輸信號清晰準確，達到了設計要求。

中石化江漢油田江漢采油廠擔負著江漢老區地下原油開采、集輸等各項工作。其中注水是補充地層能量，實現二次采油的關鍵環節。

注好水才能出好油。注水系統的運行狀態，直接決定了水質好壞。為此，該廠對每條注水管線都制定了清洗計劃，但由于需要清洗的注水管線使用年限不同，結垢情況也不一樣，在采用自主研發的收發球管線清洗技術（即PIG球管線清洗技術）清洗管線時，據基層站點反映，操作過程中存在丟球、卡堵或管線清洗不到位等現象。

如何根據實際管徑大小投放合適的泡沫球，防止上述現象的發生？劉文佩所在的團隊瞄準這一難題開展攻關。他們通過現場走訪、市場調研發現：市場上技術成熟的管道機器人，只適合管徑1000到2000毫米的大囗徑管線，而江漢油田現場應用的管徑卻大多為58毫米，有的甚至只有50毫米，這對管道機器人的機械傳動、動力傳輸、軟件指揮部分，都提出更高的要求。

今年年初，團隊成員在沒有資料可供參考的情況下，翻閱了國內外大量科技論文，抽絲剝繭尋找突破點，為了獲取第一手資料，多次深入現場采集數據。

面對各類燒腦的技術難題，劉文佩等人拿出十二萬分的精力和毅力，不斷與生產廠家溝通制做細節，前后設計方案7套，無數次更改圖紙，制作模擬機器人樣機7個，幾經波折才定型成功。

“以前沒有管線清洗機器人，無法掌握注水管線結垢情況，不能投放正確尺寸的清洗球；有了它，可以在第一時間，獲取注水管線結垢情況，有針對性地制定管線清洗方案，為打撈清洗收發球提供可靠依據。”劉文佩介紹，管線清洗機器人在節省勞動力、節省成本上優勢顯著，其運行靈活精準、快速高效。

下一步，劉文佩和攻關團隊將繼續加大管線清洗機器人的推廣應用，助力老油田持續穩產。

（來源：湖北石油和化工新聞）