?日前，揚子石化在罐區首次應用機器人除銹防腐技術，對儲罐外壁進行處理。
該機器人通過基站與操作系統連接，能夠根據需求在垂直的罐壁上自主作業。機器人兩側配備氣源管和砂管，利用壓縮空氣作為動力，將砂礫噴到儲罐表面進行除銹，再通過自動噴槍進行防腐噴漆。施工后儲罐的表面粗糙度等級和拉拔力指標均高于檢測規范質量標準。此外，該機器人能夠實現日間不間斷施工，有效提升作業工效，同時避免了人員長時間高處作業風險，實現本質安全。采用全密閉式噴砂工藝，罐壁打磨除銹過程中可實現粉塵全回收。
來源：中國石化新聞網 5.23
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