3月12日，南方電網(wǎng)公司首臺(tái)自主研發(fā)的支柱絕緣子帶電清洗機(jī)器人在珠海110千伏榕益變電站完成試運(yùn)行。該設(shè)備由廣東電網(wǎng)公司生技部、機(jī)巡中心與廣東電網(wǎng)公司珠海供電局聯(lián)合研制，通過(guò)“一鍵清洗”功能即可實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角、高效精準(zhǔn)清洗支柱絕緣子，有效防范污閃事故，保障電力設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。

相較于傳統(tǒng)帶電水沖洗和停電檢修方式，新型機(jī)器人展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)帶電水沖洗設(shè)備體積龐大，無(wú)法在狹小通道間隔開(kāi)展作業(yè)，且去污能力有限；人工帶電作業(yè)存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，停電檢修又會(huì)造成電量損失、增加工作負(fù)擔(dān)。

“不僅如此，機(jī)器人清洗更干凈、效率更高。”廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡中心變電機(jī)巡推廣應(yīng)用專責(zé)姚雋雯說(shuō)，機(jī)器人采用干冰清洗，相較于水，去污能力更強(qiáng)且不會(huì)損傷設(shè)備。新型機(jī)器人體積小、重量輕，履帶式底盤(pán)能輕松通過(guò)沙石、草地乃至電纜溝、臺(tái)階，清洗效率遠(yuǎn)高于人工，“機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，安裝、拆卸、更換等后期維護(hù)都很方便。”

此外，該機(jī)器人融合了多源異構(gòu)感知信息、實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)及視覺(jué)伺服控制技術(shù)。“依托先進(jìn)技術(shù)，機(jī)器人不僅能夠滿足變電站垂直、傾斜等多種角度支柱絕緣子清洗需求，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子頑固污漬的識(shí)別和重點(diǎn)清洗，確保清洗質(zhì)量，提高絕緣性能。”珠海供電局二級(jí)領(lǐng)軍專業(yè)技術(shù)專家肖立軍介紹道，該機(jī)器人的應(yīng)用，為電網(wǎng)防污閃應(yīng)急處理、清洗頑強(qiáng)污垢提供了新的解決方案。

據(jù)悉，該機(jī)器人目前正在珠海范圍內(nèi)110千伏及以下變電站試用，珠海供電局將根據(jù)變電站積污風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警信息，應(yīng)用機(jī)器人及時(shí)對(duì)全市重要變電站點(diǎn)開(kāi)展清污工作，為4月即將到來(lái)的“十五運(yùn)”競(jìng)走項(xiàng)目測(cè)試賽等重大活動(dòng)提供可靠電力保障。未來(lái)，該機(jī)器人將進(jìn)一步向國(guó)際市場(chǎng)推廣。

來(lái)源：北極星