海下數十米，長滿貝類以及海藻的海船如何清洗？這個問題可以讓水下機器人來回答。

01解決業界痛點，機器人優勢明顯

為什么需要洗船？船天天在水里開著，還要清洗？“或許有人覺得船是沒必要洗的，其實不然。”藍啟智能創始人姜哲說，其實，船舶在長期的海洋航行過程中，水下部分的船體表面會附著一些貝類、藻類生物及生出銹斑，會影響船舶的航行速度和使用壽命，還增加船舶的燃料消耗，這些海生物還會爬滿船舶的傳動軸和螺旋槳，直接降低船舶動力。因此，根據航行水域和航線停靠時長的不同，遠洋船舶一年至少要清洗一次以上。

除了船舶外，那些矗立在海洋中的海洋工程結構物，不僅面臨臺風、內波、海冰等極端環境的考驗，且長期處于鹽霧、潮氣和海水等環境中，鋼結構會遭受損傷甚至破壞，也需要定期進行海生物清洗、結構檢測、維修等運維作業。

目前市場上的船舶、海工平臺的傳統清洗方式是找潛水員人工清洗。但海水中能見度很低，所謂下水“睜眼瞎”，在此工況下，潛水員工作極度危險，不僅效率較低，而且經常會出現安全事故。傳統的工作方式在水下清晰度較差的水域中，很難正常開展檢測、維修等工作。

“我們研發的水下清洗機器人，相比人工優勢明顯，可以解決此場景的痛點。”姜哲說，它是一種新型高效的智能水下清洗設備，集潛水、自主水下巡檢、清洗等功能于一體，可在不停產的情況下實現船舶、水下大件或固定物體的高效清洗，惡劣氣候對水下作業的限制影響大大減少了，快速響應現場作業的需求。作業人員通過遠程遙控機器人進行水下作業，可解決潛水員下水清洗效率低、安全風險高等問題，而且機器人自帶“智能巡航定位系統”及“高清眼睛”，可精準掌握水下情況，為作業提供可靠依據。

02會浮游能爬壁善清潔，水下機器人真神奇

記者在藍啟智能的新建廠房里，見到了一個長10米、寬8米、深4米的人工水池，這是用于水下機器人工程試驗的池子。

池子邊上，在作業人員遠程控制下，水下機器人開始在水中顯露身手，在8個螺旋槳快速旋轉推動下，它靈活地浮游、翻轉、前行、下潛。

試驗池的另一側，辟有一個清洗作業試驗間，只見機器人牢牢吸附在側壁上，穩穩地爬行到涂滿水泥、油漆、泥沙混合物（模擬貝類、藻類、藤壺等海生物）等污染物的區域旁邊，作業人員遠程開啟機器人的空化射流裝備，高壓水柱就噴射在池壁上開始清洗，一番操作下來，污濁慢慢脫落，墻壁被清洗干凈了。

姜哲介紹，他們自研的水下清洗機器人擁有多項黑科技：

一是配有智能巡航定位、遠程遙控、大數據分析、水下攝像系統等，可以對水下船體、鋼結構表面進行性能等各方面的拍攝、檢測；

二是空化射流技術利用超空泡現象，可產生幾十兆帕沖擊力，能對被清洗表面污染物進行高效無損清洗；

最重要的是水下機器人的控制算法，“如何讓機器人更智能，算法很重要。”姜哲表示，水下清洗受光線折射、渾濁度、水流等各種因素影響，他們需要搭建好算法，然后通過不停演練實踐，實時矯正機器人運動軌跡，讓水下機器人可以更智能地應對各種場景，規劃出最優的清潔路徑。?

目前水下機器人作為探索海底世界的智能裝備，已成為開發海洋的重要工具。業內測算，如今全球民用船舶約有12萬艘，清洗一次需要1—2萬美元；中國擁有的海洋油氣平臺、海上風電平臺等有400多座，清洗一次費用高達200萬元人民幣，如此龐大的市場為水下清洗機器人帶來了廣闊的發展空間。

（來源：無錫日報 10月23日）