近日，在海南煉化二期商儲(chǔ)項(xiàng)目建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，消防水罐焊縫除銹防腐作業(yè)首次采用機(jī)器人施工，顯著提升了效率與安全性。
此次應(yīng)用的機(jī)器人分為罐壁和焊縫打磨兩類，均配備集塵功能，可在作業(yè)中同步收集銹渣粉塵，保持罐內(nèi)清潔，減輕后續(xù)清理工作，大幅縮短工期。
除銹作業(yè)由兩名操作人員控制，兩臺(tái)機(jī)器人分工協(xié)作，僅用4天時(shí)間完成一臺(tái)1萬立方米儲(chǔ)罐的打磨任務(wù)。機(jī)器人同時(shí)具備噴漆功能，兩天時(shí)間便可完成罐內(nèi)噴涂，加上后期修補(bǔ)，單臺(tái)儲(chǔ)罐施工周期最短可壓縮至一周，較傳統(tǒng)人工方式減少5天工期。
使用機(jī)器人替代人工進(jìn)行除銹作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)不間斷施工，提高了作業(yè)效率；同時(shí)避免了人員在高溫、高處環(huán)境下動(dòng)火作業(yè)，有效保障了清潔生產(chǎn)和本質(zhì)安全。
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來源：中國石化新聞網(wǎng)?8.29
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