? ?近日，一臺機器人在安慶石化煉油一部“亮相”，為裂解區(qū)域含油污水池D6404清除因本周期長期使用，沉積的大量油泥。本次清淤，采用機器人水下清淤+離心脫水+底溫生物干燥工藝技術(shù)，過程中不下人、不停產(chǎn)，機器人在池內(nèi)用攜帶的檢測設(shè)備還能為管線留下影像檢查資料。

D6404污水池內(nèi)大量沉積的油泥影響使用面積，還會使含油污水檢測數(shù)據(jù)失真，嚴重影響含油污水的合格外送。池內(nèi)含有硫化氫等有毒有害氣體，為了能安全清淤，在受限空間引進機器人進行此項高風(fēng)險清淤作業(yè)。安慶石化煉油一部領(lǐng)導(dǎo)高度重視，提前會同施工方反復(fù)研究施工方案，進行風(fēng)險識別、風(fēng)險評估，并嚴格落實安全監(jiān)護工作，始終堅持安全底線不動搖。

5月17日上午，在嚴格落實各項安全措施，并配合施工方將污水池D6404液位降至40%以下后，“機器人”開始緩慢進入污水池作業(yè)，技術(shù)人員通過電腦屏幕就可清晰地看到污水池內(nèi)情況，遙控指揮清淤工作。機器人在池底來回移動，抽上來的油泥進入容器中加藥沉降分離，分離后的凈化污水返回污水池，油泥再進入后續(xù)設(shè)備離心脫水、去生物干燥制粉，最后送往熱電廠燒除，從而達到無害化清淤。

5月24日，歷經(jīng)7天施工，機器人清理脫水后的油泥約10噸左右，圓滿完成含油污水池油泥清除任務(wù)。

（來源：中國石化新聞網(wǎng) 2022年5月27日）