正值汛期，河道易面臨漂浮物、浮泥等垃圾較多的情況。這些看起來成塊的浮泥在水流的沖擊下會逐漸解體，變成人工打撈時網兜無法兜住的碎屑。

記者從上海市靜安區方面獲悉，新型無人清潔船近日在靜安區彭越浦河道下水開工，這也是上海市中心城區河道首次采用無人清潔船進行清潔。

8月19日，彭越浦河上，這艘無人清潔船緩緩開出基站，在經過橋洞時根據程序設定伸展“雙臂”，便將水面的各類漂浮物順暢收入水槽，隨后進入了垃圾箱。無人清潔船的職責是從彭越浦河道逆流而上，對河面的落葉、浮泥等不易打撈的漂浮物進行清理。

靜安區河道水政管理所工作人員陳辰說：“我們剛剛經歷了一波泵站放江的垃圾，無人船正好在做泵站放江垃圾打撈收集。船的延展臂可以在水深10厘米的深度進行收集垃圾，它的臂展可以到15米，對一些細小的放江垃圾打撈，效率上比人工打撈效率高。因為人工打撈的網孔比較大，有些細小的垃圾是收集不到的。”

無人清潔船在打撈河面漂浮物 上海靜安 供圖

從去年10月起，由靜安區河道水政管理所牽頭，河道養護單位以及無人船公司參與，在彭越浦及徐家宅河進行了無人清潔船在上海城區河道水面清潔的落地應用和功能驗證。此次汛期無人清潔船的應用，是中心城區首次啟用無人船河道保潔。與傳統人工作業相比，無人船具備了自主航行、智能感知、高效清潔等功能，最大收集寬度可達15米，收集垃圾的載重可達1.4噸。

靜安區河道水政管理所市管河道養護項目部工作人員祝豪說：“無人清潔船的運作是后臺設定好的，它遇到橋梁的時候 ，手臂會收起來，然后過橋以后自動再展開作業。它從雷達上面識別到障礙物的時候，會自動懸停，然后障礙物解除掉以后，會自動再開始工作。”

據了解，彭越浦由于泵站放江階段性出現大量浮泥等漂浮物，存在人工打撈困難的問題，無人船在市級河道場景下單船次打撈能效，相當于傳統人工作業模式下3船次6人次的打撈能效。在無人清潔船到岸后，隨著垃圾筐自動抬升，便于清潔工人輕松耙下垃圾，極大提高了彭越浦河道清潔效率。

靜安區河道水政管理所介紹，無人清潔船在彭越浦河道啟用以來，與傳統的人工打撈作業互補，人工打撈能對無人船不能清掃的靠近岸邊的位置保潔。目前，無人船的智能充電岸基正在研發，未來將在彭越浦沿河岸設置更多的充電站，以便于無人清潔船更好地完成電量補給，提升河道治理的實效。